Идея создания исторического музея села Кицканы относится к 1973 году, именно в этом году в Доме культуры села открылся Красный уголок, где были представлены материалы по истории села. В 1981 году он был реорганизован в исторический музей села Кицканы. Основателем музея был директор Дома культуры Ю.Г. Довгаль - воин-интернационалист, защитник Приднестровской Молдавской Республики. В 2004 году музей вошел в Слободзейское музейное объединение в качестве муниципального. В 2013 году был переведен в здание бывшей общеобразовательной школы села Кицканы, ныне здание публичной библиотеки.

Первый зал музея отражает события со второй половины 14 века, времени возникновения села до 1940-х гг. Интересен воссозданный интерьер сельского сарая 19-нач. 20 вв., где экспонируется традиционная крестьянская утварь.

В экспозиции представлен комплекс экспонатов долгожительницы села И.А. Удвуд, разнообразный этнографический материал. Интересны экспонаты знаменитого борца-богатыря Д. Бедило, жившего в селе в 1950-1960 гг., документы уроженца села И.К. Парфелюка, участника 1 Мировой войны, полковника русской армии, одного из первых резидентов советской военной разведки. Постсоветская история отражена в протоколах общих собраний коллективов, голосовавших за создание ПМР, в фотографиях и документах председателя сельского Совета Н.И. Остапенко уроженца с. Кицканы, одного из организаторов Республики, погибшего от рук молдавских националистов.

Экспозиция второго зала открыта в августе 2014 г. в канун празднования 70-летия Ясско-Кишиневской операции. В ней отражены события периода военных действий апреля-августа 1944 года, в том числе воспроизведена землянка и предметы военного быта: военная форма, шинель, фляга, котелок, каска и др. Экспозиция заключительного зала посвящена истории создания и развития Приднестровской Молдавской Республики.

В музее проводятся: викторины, интерактивные мероприятия, создаются и экспонируются тематические выставки, проводятся мастер-классы, комплексные мероприятия, встречи с участниками Великой Отечественной войны, тружениками тыла, воинами-интернационалистами, защитниками Приднестровской Молдавской Республики, старожилами села и др.

В общеобразовательных учреждениях работники музея часто проводят тематические видео-слайдовые презентации, читают лекции, проводят уроки мужества, краеведения и др. На сегодняшний день музейных фонд составляет более 400 единиц хранения основного фонда и более 100 единиц научно- вспомогательного фонда.

Работниками музея осуществляется каждодневная кропотливая работа по сбору экспонатов, исследованию и изучению информации, по сохранению, приумножению и популяризации истории Приднестровской Молдавской Республики и родного села.